[家产安详的将来] 西克2020欧洲杯竞猜appSICK为库卡KMR iiwa 呆板人保

发布于2021-02-20 14:01    文章来源:网络整理

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不单要求完全自动化,并且具有更短的回响时间和更高的机动度,将来的家产出产需要的是新型的、模块化的、富厚多样的,尤其是移动式的出产方案。

由库卡公司研发推出的 KMR iiwa 是一款全自动化,基于表面自主导航成果的呆板人,它团结了LBR iiwa 轻型呆板人与智能全向移动平台 OmniMove。LBR iiwa代表着家产呆板人将来成长的趋势,其开创性的产物机能和遍及的应用规模,为家产呆板人的成长开启了一个新的时代。SICK作为库卡的全球恒久计谋性相助同伴,K-MR iiwa 呆板人上的S300安详激光扫描器不单具有安详防护成果,还可以或许支持导航数据输出。这使得操纵工人与呆板人可以更好的实现人机协作,不必加装任何物理断绝设备,实现了出产流程中的更安详,机动,高效。

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>>  移动呆板人在工场车间内自主导航、运输货物或装卸工件,使物流系统融合了智能制造,柔性出产。在库卡公司的呆板人出产进程中,此应用使愿景变为现实:KMR iiwa 对装有物料的箱子举办分拣,然后按照需要供给给相应的出产线。同时它会将本身的行走蹊径和与货架位置信息通报给货品牵引车。正如家产4.0所描画的一样,通过呆板人以及供给商ERP系统对物料举办自动分拣,然后由 KMR  iiwa 移动呆板人自主地分派至各个事情站。库卡呆板人公司焦点技能司理 Peter Gmeiner 先容到,KMR iiwa将敏捷轻型的LBR iiwa和移动独立的平台团结起来,从而可以或许越发机动地为各类场景提供办理方案。从简朴的取送事情,到多个事情站上的小批量出产,再到汽车和电子家产中巨大、机动的出产工艺,都有其用武之地。KMR  iiwa系统的重点不可是呆板人之间单机协作,其应用很是多元化。

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多年以来,库卡公司在其重载型平台Om-niMove上一直回收 SICK 的长间隔安详激光扫描仪,负载本领高达 90 吨的叉车的运用是成立在SICK安详激光扫描器S3000与库卡导航软件之间彼此共同的基本上。当库卡KMR iiwa 呆板人面世后,思量到机器安装位置以及行走路径多区域的全方位掩护要求,利用了SICK公司两台紧凑型安详激光扫描器 S300, 270�的扫描角度安装于车体对角可实现全方位监,同时具有 16 个可自由设置掩护区域,可以或许机动匹配差异的行驶路径举办相应的切换。对移动呆板人的另一个应用要求是,需要健壮性外壳设计以及低能耗要求,S300在待机状态功耗仅为5W,为业界最低。

用于自主导航的扫描仪表面数据

KMR  iiwa  呆板人如何获吸收节制信号到相应的位置?自主导航是如何事情的?库卡公司自主研发的导航软吸收SICK安详激光扫描器的表面数据。因此,S300 的浸染不只仅是一个掩护装置。“导航软件不绝解码安详激光扫描器的间隔信息,由今生成周围情况的‘舆图’并计较出KMR iiwa 在这个坐标系中的位置,“牢靠表面点,譬喻墙体或牢靠的设备作为参考点。移动的可能动态变革的工具将被‘埋没’。一般环境下,KMR iiwa 沿着牢靠蹊径从一个位置移动至另一个位置,可能是自主导航。呆板人行走进程中会自动避开路径中的工具。

移动家产呆板人的安详性

思量相关行业尺度举办系统性设计是移动呆板人技能所面对的主要挑战之一。譬喻在设计呆板人应用时必需遵守尺度 EN ISO 10218 第 1 部门和第 2部门。另外在协作型系统上还需遵守ISO/TS 15066 技能类型。除了系统设计之外,别的还要参照EN ISO 12100对KMR iiwa 的应用举办风险评估。在设备整体风险评估方面,库卡公司同样选择了与SICK公司细密相助。

智能工场的移动元素

智能工场的观念设想就是实现物联网和家产互联,需要将基本数量互联,而作为现场数据收罗的的传感和检测产物的重要性不问可知,实现这一点的前提就是由传感器检测、阐明和传输的靠得住数据。在出产和物流链各个流程保持透明度,除了数据的联网之外,移动呆板人如KMR iiw,正是自动化和网络化出产中差异事情步调之间的纽带。

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